本定制化自动打磨3D扫描仪，应用于鞋模自动化打磨过程中的数据快速采集，具有明显的行业应用优势：

1、可灵活地从多个角度进行扫描，较拍照式扫描仪（固定式）更加有效地获取多个角度的数据；

2、可在运动状态下进行扫描，较好地适应自动化运动的过程；

3、采集帧率快，最高可达90fps，满足快速运动扫描的需求；

4、数据精度高，扫描的数据对于打磨这种高精确度要求的应用完全可满足；

5、易于自动化集成，可快速定制相关接口进行集成，满足行业内的各类自动化定制需求。

●3D扫描仪

●顶面EVA材料起毛

●侧面EVA材料起毛

01工作原理：

激光三维扫描仪，又名实景复制技术，其主要利用的是激光测距的原理，即通过对被测物体表面大量点的三维坐标、纹理、反射率等信息的采集，来对其线面体和三维模型等数据进行重建。

02项目应用：

通过3D扫描仪对EVA材料扫描建模得到在三维空间的点云，经过处理得到相应的轨迹，调整参数后，再发送给机器人起毛处理。

03软件处理：

采集点云、调整参数、处理轨迹、发送轨迹