自动化包装生产线由添加剂压制成型单元、称重分拣成组机械手系统单元、产品输送单元、热收缩包装单元、自动开箱封底单元、产品整列定位输送单元、自动装箱单元、自动拆盖封箱单元、无人化自动捆包单元、自动码垛单元、自动缠绕单元等组成；具有独立自主产权的生产系统信息管理监控软件； 包装自动生产系统的柔性和灵活性常表现在以下三个方面： 一是量的灵活性。既能包装单个产品，也能包装不同批量产品。 二是构造的灵活性，整套设备采用单元组成，换用一个或几个单元，即可适应产品的变化。 三是供货的灵活性。可采用单元组合，将各单元组合在一起供货。如糖果包装机在一个共同基础上，组合不同的单元，包括三个进料口、四种不同的折 叠包装形式，这样一台机器就可同时包装9-10种不同的糖果， 由多个机械手操作，在一台摄像机的监控下，指挥其动作，要 包装哪种糖果就可取哪种进行包装。产品改变了，只要改变摄 像机内的程序即可，从而使设备具有好的柔性和灵活性。